En un recipiente mezcle los ajos triturados, rodajas de limón, aceite de oliva, ralladura de limón, jugo de limón, orégano, sal y pimienta y revuelva bien. Coloque la pierna de cordero en una fuente para horno y con una brocha recubra la pierna con el adobo de limón, cubra con papel transparente y deje marinar toda la noche. Al siguiente día coloque los zuccinis, pimientos rojos y cabezas de ajo en la base de la bandeja previamente engrasada. Hornee a 160ºC por 35 minutos, retire y reserve los vegetales, luego dé la vuelta a la pierna y hornee por 25 minutos más o hasta que esté cocida.